Dans un monde où la technologie ne cesse de bouger à toute allure, Adam, le robot humanoïde conçu par PNDbotics, fait figure d’innovation marquante dans la robotique. Grâce à des avancées technologiques de haut niveau, Adam vient bouleverser notre manière de voir les robots et leur interaction humaine-robot. Ce n’est pas seulement un exploit technique, mais ça ouvre aussi la porte à de nouvelles utilisations des robots humanoïdes dans plein de secteurs différents.
Un algorithme d’apprentissage qui en jette
Le projet Adam a démarré en juin 2023 et s’est basé sur l’intégration d’un algorithme propriétaire d’apprentissage par renforcement (RL). Cet algorithme, peaufiné grâce à d’intenses simulations et à un volume impressionnant de données d’entraînement, permet à Adam de marcher presque comme un mouvements humains. En mariant Deep Reinforcement Learning (DRL) et apprentissage par imitation, PNDbotics a pu mettre au point un système d’apprentissage vraiment fin. Pour cela, les développeurs ont tiré parti de l’environnement d’entraînement parallèle DRL NVIDIA Isaac Gym (une plateforme qui permet de tester plusieurs scénarios en simultané), ce qui leur a permis de créer des algorithmes sur-mesure pour répondre aux besoins spécifiques du robot.
Cette approche se démarque nettement des méthodes plus classiques, comme celles utilisées par des robots tels qu’Atlas et Spot de Boston Dynamics, qui misent sur le contrôle prédictif de modèle (MPC). Là où ces techniques peinent parfois à s’adapter à des milieux inconnus ou en pleine évolution, le Deep RL se distingue par sa flexibilité et sa capacité à s’ajuster.
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Une conception modulaire aux caractéristiques techniques béton
Adam se démarque aussi par sa structure modulaire, qui lui confère une grande souplesse d’utilisation. Ses jambes et ses pieds renforcés assurent robustesse et performance sur différents terrains. Le contrôle des mouvements de l’ensemble du corps est géré par un torse biomimétique associé à une unité de contrôle robotique PND alimentée par un processeur Intel i7 (garantie de puissance de calcul).
Côté dimensions, Adam Lite mesure 1,6 mètre pour un poids de 60 kilogrammes. Il embarque 25 actionneurs PND à entraînement quasi-direct (QDD) commandés par la force. Ses jambes disposent d’actionneurs capables de fournir un couple allant jusqu’à 360 Nm, tandis que ses bras offrent cinq degrés de liberté et sa taille trois (précisant les capacités de mouvements et la précision de l’appareil).
Des usages concrets et des performances au top
Adam est pensé pour être opérationnel dans des situations réelles, en facilitant l’entraînement des réseaux neuronaux grâce à ses aptitudes en simulation dynamique, ce qui est un atout pour la robotique industrielle. Même si le développement se focalise actuellement sur le mouvement « aveugle », des modules de vision et des mains plus habiles sont prévus pour élargir ses compétences.
Pour garantir une exécution optimale, les données utilisées ont été calibrées au millimètre près afin d’assurer une précision maximale lors du transfert des acquis de la simulation au monde réel. Cette technique offre une grande adaptabilité dans toute une série de tâches complexes.
Des défis à relever et des perspectives pour demain
Même avec toutes ces avancées impressionnantes, Adam et ses semblables ne passent pas encore pour des humains. Le paradoxe de Moravec nous rappelle que ce qui semble facile à un humain peut s’avérer compliqué pour un robot, soulignant ainsi les difficultés persistantes dans cette aventure.
Néanmoins, l’approche RL utilisée par Adam lui permet de s’adapter de manière surprenante en ajustant sa foulée, son rythme et son équilibre en temps réel sur des surfaces difficiles. Cela lui assure non seulement un mouvement stable, mais permet également d’allonger sa durée de vie en opération tout en améliorant son efficacité énergétique.
