Une avancée technologique fascinante vient de Chine : un dispositif qui transforme l’humain en une sorte de centaure bionique en ajoutant deux pattes mécaniques. Ce système combine l’humain et la machine dans une configuration quadrupède, rappelant la créature mythologique mi-homme mi-cheval.
Comment ils ont conçu le robot
Le projet a été développé par une équipe de la Southern University of Science and Technology à Shenzhen en Chine, et testé dans les locaux de cette même université. Le travail, dirigé par Zhixin Tu, Yihao Jiang et Chenglong Fu, est décrit en détail dans la revue The International Journal of Robotics Research.
Sur le plan technique, le robot quadrupède comporte deux pattes robotiques indépendantes, chacune avec trois degrés de liberté, ainsi qu’un torse robotique. L’ensemble est relié à l’humain par un mécanisme élastique passif d’assouplissement, ce qui permet une interaction basée sur la compliance et forme un système quadrupède inédit. À la différence des exosquelettes classiques, ce dispositif fonctionne comme une paire de membres séparés reliés via une interface dorsale, optimisant la répartition de la charge tout en facilitant la propulsion horizontale.
Comment ça marche et s’adapte
Les pattes robotiques se déplacent en synchronisation avec l’utilisateur, apportant une poussée vers l’avant tout en partageant la charge. Le système s’adapte de façon dynamique : il devient plus souple quand la charge augmente, permettant aux pattes robotiques d’absorber une plus grande partie du poids. Pendant que l’humain gère la direction et l’équilibre, le robot réalise la majeure partie du travail mécanique, ce qui représente un gros avantage pour le transport de charges lourdes.
L’équipe a conçu des algorithmes de planification des mouvements et des contrôles précis pour permettre au robot d’égaler la vitesse et la direction de l’utilisateur. Des tests montrent que le dispositif permet de marcher normalement tout en portant une charge d’environ 20 kg, réduisant de 35 % la dépense énergétique métabolique et de 52 % la pression sur les pieds.
Des usages possibles
La polyvalence de ce système bionique ouvre des pistes intéressantes pour de nombreuses applications. Les travailleurs qui transportent souvent des charges lourdes, le secteur logistique militaire, les opérations de secours en cas de catastrophes ainsi que les tâches de transport industriel pourraient tirer profit de cette technologie. Sa capacité à franchir différents types de terrains, tout en soulageant fortement l’utilisateur, suscite beaucoup d’intérêt.
Cette innovation se démarque par une conception très différente des exosquelettes traditionnels : au lieu de se fixer au corps, elle ajoute des membres indépendants. Cette configuration permet de porter efficacement des charges lourdes et d’optimiser leur répartition, tant verticalement qu’horizontalement.
