Le 1er juin 2026, Nvidia a présenté une nouveauté en robotique au salon Computex à Taïwan. La société de Santa Clara a levé le voile sur un reference design de robot humanoïde pensé pour la recherche avancée. Basé sur la plateforme Isaac GR00T, ce projet vise à rendre des technologies poussées accessibles sans passer par des solutions propriétaires, ouvrant de nouvelles pistes pour les chercheurs et développeurs.
Un robot humanoïde qui en impose
Le robot repose sur le châssis Unitree R1, fabriqué par le géant chinois Unitree, un acteur majeur du secteur en Chine, et est capable d’exécuter diverses tâches domestiques. Il mesure 1,82 m et pèse 70 kg batteries incluses. Pour percevoir son environnement, il embarque une caméra stéréo en tête et des caméras aux poignets, ainsi qu’une fonction de suivi des mouvements, rapporte Futura Sciences.
Les mains anthropomorphiques à cinq doigts ont été développées par la société singapourienne Sharpa et offrent 22 degrés de liberté. Chaque bras peut soulever jusqu’à 7 kg, pour une charge utile totale annoncée de 15 kg.
Le calcul embarqué repose sur le module Jetson Thor AGX T5000, basé sur l’architecture Blackwell. Avec un processeur Arm à 14 cœurs et 128 Go de mémoire, il affiche une performance maximale de 2 070 TFLOPS FP4, plaçant ce robot parmi les plus performants disponibles aujourd’hui.
Isaac GR00T : la plateforme pour la recherche robotique
La robotique physique et les systèmes agentiques s’appuient sur la plateforme logicielle Isaac GR00T. Cette solution regroupe plusieurs composants comme Isaac Sim, Isaac Lab et Isaac Teleop, et relie des modèles de fondation open source. La sortie de la version N1.7 en avril montre la volonté de Nvidia de fournir des outils performants et faciles d’accès aux équipes de recherche.
Lors du Computex 2026, Nvidia a aussi présenté le Cosmos 3, un modèle mondial entraîné sur plus de 20 000 milliards de tokens de données multimodales, destiné à améliorer la compréhension du monde physique par les agents IA.
Disponibilité et enjeux économiques
Le reference design sera commercialisé par Unitree d’ici la fin de l’année, mais aucun prix précis n’a été communiqué. À titre indicatif, le châssis Unitree H2 est proposé autour de 50 000 €, tandis que le kit de développement Jetson AGX Thor T5000 démarre aux alentours de 4 000 €. Ces tarifs restent peu accessibles pour le grand public.
Par ailleurs, cette annonce survient alors qu’Unitree prépare son entrée en Bourse, visant une valorisation de 5,52 milliards d’euros, marquant une révolution Unitree dans l’industrie robotique.
Géopolitique et questions de sécurité
Unitree fait face à des interrogations liées à la sécurité et à d’éventuels liens avec l’armée chinoise, des allégations que la société dément fermement. Elle précise notamment que ses robots, y compris l’H2 Plus, fonctionnent par défaut en mode hors ligne. Ces préoccupations ont été mises en avant notamment par le Select Committee on the Chinese Communist Party.
